Distancia de Palenque a Cuautitlán: 951 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cuautitlán a Palenque
Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega, Autopista La Tinaja - Acayucan
932 km11 hours 17 mins
| Sal a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 34 m | |
| Gira a la derecha por Calle Central Norte - Independencia | 123 m | |
| Gira a la derecha por 5 de Mayo | 458 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Avenida Benito Juárez | 444 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 5 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 472 m | |
| Sal por la rampa a la izquierda | 45 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 730 m | |
| Gira a la derecha | 95 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 107 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega | 5 km | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 815 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Gira recto por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 32 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 18 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 31 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 12 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Continúa recto | 228 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por México Córdoba | 879 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Córdoba - Veracruz | 54 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Córdoba | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Orizaba | 82 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 62 km | |
| Toma el desvío recto por Autopista Puebla-Orizaba | 462 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Continúa recto por Calle Autopista Puebla - Orizaba | 810 m | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Puebla-Orizaba | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Puebla | 30 km | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista México-Puebla | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Puebla-México | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 145 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 623 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 30 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 392 m | |
| Continúa a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 50 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 686 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Bernardino - Tepexpan | 14 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Texcoco | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera México-Texcoco | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera México-Texcoco | 367 m | |
| Continúa recto por Carretera Vía José López Portillo | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 150 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Coacalco-Tultepec | 711 m | |
| Gira a la izquierda por De las Torres | 2 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Ex-Hacienda Los Portales | 830 m | |
| Gira recto por Calle Lago De Guadalupe | 472 m | |
| Continúa recto por Avenida Cuautitlán | 926 m | |
| Continúa recto por Avenida Miguel Hidalgo | 787 m | |
| Gira a la derecha por Avenida del Sabino | 1 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Universidad | 1 km | |
| Continúa recto por Prolongación Venustiano Carranza | 609 m | |
| Continúa recto por Calle Ignacio Ramírez López | 218 m | |
| Gira a la derecha por Avenida 16 de Septiembre | 433 m | |
| Continúa recto por Avenida 20 de Noviembre | 109 m | |
| Gira a la derecha por Calle Matamoros | 133 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Matamoros |

Palenque a
Cuautitlán