Distancia de Matamoros a Querétaro: 842 km
Ruta invertida: Cómo ir de Querétaro a Matamoros
Carretera Matamoros-Ciudad Victoria, Carretera Querétaro - San Luis Potosí
843 km11 hours 16 mins
| Sal a la derecha por Calle General Luis Caballero | 112 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Sexta | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Pedro Cárdenas Gutiérrez | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida La Gran Puerta de México | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 64 km | |
| Gira recto por Libramiento de San Germán | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 23 km | |
| Gira recto por Libramiento de Francisco Villa | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 6 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Fernando | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 68 km | |
| Continúa recto por Libramiento de Santander Jiménez | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 92 km | |
| Continúa recto por Avenida José Sulaiman Chagnon | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Fidel Velázquez | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Valles | 7 km | |
| Gira a la derecha por Libramiento Ciudad Victoria | 36 km | |
| Continúa recto por Carretera Juan Capitán-El Chihue | 922 m | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula | 134 km | |
| Continúa recto por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos | 50 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Supercarretera Cerritos-Rioverde | 32 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Matehuala-San Luis Potosí | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 67 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 786 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 17 km | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Querétaro - San Luis Potosí | 141 km | |
| Continúa recto por Paseo de la República | 9 km | |
| Continúa recto por Avenida 5 de Febrero | 5 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Gira recto por Avenida 5 de Febrero | 250 m | |
| Gira a la izquierda | 67 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 5 de Febrero | 487 m | |
| Gira a la derecha por Calle José María Pino Suárez | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Corregidora | 209 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida Corregidora |

Matamoros a
Querétaro