Distancia de Matamoros a Lerma: 969 km
Ruta invertida: Cómo ir de Lerma a Matamoros
Carretera Matamoros-Ciudad Victoria, Autopista Tuxpan - Tampico
924 km12 hours 36 mins
| Sal a la derecha por Calle General Luis Caballero | 112 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Sexta | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Pedro Cárdenas Gutiérrez | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida La Gran Puerta de México | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 64 km | |
| Gira recto por Libramiento de San Germán | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 23 km | |
| Gira recto por Libramiento de Francisco Villa | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 6 km | |
| Continúa recto por Libramiento de San Fernando | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Victoria | 38 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 142 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera Estación Manuel-La Coma | 77 km | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Puente Soto la Marina | 250 m | |
| Continúa recto por Francisco I. Madero | 21 km | |
| Continúa recto por Puente Palmas | 133 m | |
| Continúa recto por Carretera Costera del Golfo | 7 km | |
| Continúa recto por Francisco I. Madero | 58 km | |
| Gira a la izquierda | 15 km | |
| Gira a la izquierda | 2 km | |
| Continúa a la derecha por Carretera Las Flores-Altamira | 62 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Rios | 8 km | |
| Continúa recto por Boulevard de los Ríos | 4 km | |
| Continúa recto por Boulevard Julio Rodolfo Moctezuma | 252 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 366 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Puerto Industrial | 188 m | |
| Continúa recto por Libramiento Luis Donaldo Colosio | 17 km | |
| Continúa recto por Callejón de Barriles | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 6 km | |
| Continúa recto por Avenida Licenciado Emilio Portes Gil | 676 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 81 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Santo Niño | 72 m | |
| Gira recto por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 87 m | |
| Toma la rampa a la derecha | 271 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Puente Tampico | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Túxpam | 7 km | |
| Continúa recto por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Tuxpan - Tampico | 48 km | |
| Toma el desvío recto | 55 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Tihuatlán - Túxpam | 25 km | |
| Continúa recto por Ávila Camacho - Tihuatlán | 48 km | |
| Continúa recto por Nuevo Necaxa - Ávila Camacho | 36 km | |
| Continúa recto por Tejocotal - Nuevo Necaxa | 17 km | |
| Continúa recto por Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 52 km | |
| Continúa recto por Libramiento San Martín de las Pirámides | 14 km | |
| Continúa recto por Ecatepec - Pirámides | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista Ecatepec - Pirámides | 1 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 256 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Calzada de Los Agustinos | 38 m | |
| En la rotonda recto por Calzada de Los Agustinos | 52 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Calzada de Los Agustinos | 262 m | |
| Continúa recto por Autopista Pirámides - Texcoco | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 382 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera San Bernardino - Tepexpan | 1 km | |
| Continúa cambio de sentido por Carretera San Bernardino - Tepexpan | 16 km | |
| Gira recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 16 km | |
| Continúa cambio de sentido por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 916 m | |
| Gira a la derecha por Prolongación Morelos | 599 m | |
| Continúa recto por San Isidro | 996 m | |
| Continúa recto por Avenida Libra | 992 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Martín Carrera | 443 m | |
| Continúa a la derecha por Martín Carrera | 142 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Calle Martín Carrera | 236 m | |
| Gira a la derecha por Calle Pedro Ascencio | 8 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio Comonfort | 38 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Juan de la Barrera | 64 m | |
| Gira a la derecha por Leona Vicario | 231 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Lerma | 250 m | |
| Llegada por Calle Lerma |

Matamoros a
Lerma