Distancia de Matamoros a Guadalupe: 781 km
Ruta invertida: Cómo ir de Guadalupe a Matamoros
Autopista de Peaje Reynosa-Monterrey, Carretera Entronque Morelos - Saltillo
781 km9 hours 45 mins
| Sal a la derecha por Calle General Luis Caballero | 112 m | |
| Gira a la derecha por Calle Sexta | 431 m | |
| Continúa recto por Calle 6ta | 186 m | |
| Continúa recto por Calle Sexta | 199 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio López Rayón | 92 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cinco | 488 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Manuel González | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Rigo Tovar | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Matamoros-Ciudad Río Bravo | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Río Bravo-Matamoros | 16 km | |
| Continúa recto por Autopista Matamoros-Reynosa | 45 km | |
| Continúa recto por Libramiento Sur 2 de Reynosa | 36 km | |
| Continúa recto por Libramiento Sur II de Reynosa | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Reynosa-Monterrey | 28 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Reynosa-Monterrey | 132 km | |
| Continúa recto por Autopista Monterrey-Reynosa | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Cadereyta-Monterrey | 487 m | |
| Continúa recto por Carretera A Reynosa | 345 m | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Cadereyta-Monterrey | 19 km | |
| Continúa recto por Boulevard Miguel de la Madrid | 8 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por West Fwy (Express) | 609 m | |
| Continúa recto por Avenida Constitución | 177 m | |
| Continúa recto por West Fwy. (Express) | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Constitución | 157 m | |
| Continúa recto por West Fwy (Express) | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Constitución | 6 km | |
| Continúa recto por Boulevard Antonio L. Rodríguez | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 750 m | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Monterrey-Saltillo | 57 km | |
| Continúa recto por Carretera Monclova-Saltillo | 8 km | |
| Continúa recto por Autopista Monterrey-Saltillo [Cuota] | 15 km | |
| Continúa recto por Libramiento Norponiente de Saltillo | 22 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Morelos - Saltillo | 91 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Morelos - Saltillo | 239 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 591 m | |
| Continúa recto por Carretera a Vetagrande | 7 km | |
| Toma la rampa cerrada a la izquierda | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Libramiento Noreste de Zacatecas | 16 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 446 m | |
| Gira recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 3 km | |
| Continúa recto por Calzada Revolución Mexicana | 192 m | |
| Gira a la derecha por Calle Bonito Pueblo | 234 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Bonito Pueblo | 90 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Calle 18 de Marzo | 57 m | |
| Llegada por Calle 18 de Marzo |

Matamoros a
Guadalupe