Martínez de La Torre a 
San Miguel de AllendeDistancia de Martínez de La Torre a San Miguel de Allende: 633 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Miguel de Allende a Martínez de La Torre
Autopista Arco Norte, Carretera México - Querétaro (Cuota)
542 km6 hours 59 mins
| Sal a la izquierda por Avenida Pedro Belli | 817 m | |
| Gira recto por Avenida Maximino Ávila Camacho | 793 m | |
| Continúa recto por Boulevard Luis Donaldo Colosio | 2 km | |
| Gira recto por Avenida Maximino Ávila Camacho | 415 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal Tlapacoyan - Martínez de la Torre | 17 km | |
| Continúa recto por Calle Héroes de Tlapacoyan | 796 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Cuauhtémoc | 491 m | |
| Gira a la derecha por Prolongación Cuauhtémoc | 197 m | |
| Continúa recto por Carretera Federal Teziutlán - Tlapacoyan | 27 km | |
| Continúa recto por Avenida Benito Juárez | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 35 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Valsequillo | 121 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Miguel Hidalgo | 130 m | |
| Gira a la izquierda por Circuito Juan Pablo ll | 681 m | |
| Continúa recto por Calle Luís Audirac Grupo Valdez | 451 m | |
| Continúa recto por Luís Audirac Grupo Valdez | 351 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Calle Bugambilias | 191 m | |
| Continúa a la izquierda por Bugambilias | 759 m | |
| Continúa recto | 125 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 303 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Puebla - Teziutlán | 279 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Puebla - Teziutlán | 21 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Teziutlán | 2 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Teziutlán | 39 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Puebla - Xalapa | 22 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 451 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 752 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento Huamantla | 5 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 19 km | |
| Gira recto por Carretera Libramiento de Apizaco | 12 km | |
| Continúa recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 15 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Santiago Tlalpan | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Santiago Tlalpan | 3 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento Hueyotlipan | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 12 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 705 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Arco Norte | 140 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 55 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 978 m | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Gira recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 31 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 73 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 1 km | |
| Continúa recto por Calle Real Salida a Querétaro | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle de la Garita | 133 m | |
| Continúa recto por Calle Hospicio | 251 m | |
| Continúa recto por La 21 Unica Cantina | 233 m | |
| Gira a la derecha por Calle del Doctor Ignacio Hernández Macías | 150 m | |
| Gira a la derecha por Calle Umaran | 65 m | |
| Llegada recto por Calle Umaran |