Distancia de Lerma a Palenque: 872 km
Ruta invertida: Cómo ir de Palenque a Lerma
Autopista La Tinaja - Acayucan, Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega
870 km10 hours 41 mins
| Sal por Calle Lerma | 250 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Valle de Bravo | 401 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ignacio Zaragoza | 542 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Cuauhtémoc | 6 km | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 3 km | |
| Toma la rampa recto | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Puebla | 58 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Puebla-México | 902 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista México-Puebla | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista México-Puebla | 11 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 7 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Autopista Puebla - Orizaba | 811 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 63 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Orizaba | 73 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Córdoba | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista Córdoba - Veracruz | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista La Tinaja - Acayucan | 178 km | |
| Continúa recto por Autopista La Tinaja - Sayula | 12 km | |
| Continúa recto por Autopista Sayula - Cosoleacaque. | 39 km | |
| Continúa recto por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 203 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 63 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 61 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 783 m | |
| Continúa recto | 112 km | |
| Gira a la derecha por A Palenque | 21 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Benito Juárez | 38 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 372 m | |
| Gira a la izquierda | 8 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Benito Juárez | 69 m | |
| Continúa recto por Avenida Central Poniente - Benito Juárez | 370 m | |
| Gira a la izquierda por Abasolo | 87 m | |
| Gira a la derecha por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 83 m | |
| Llegada a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo |

Lerma a
Palenque