Distancia de Lerma a Irapuato: 344 km
Ruta invertida: Cómo ir de Irapuato a Lerma
Carretera México - Querétaro (Cuota), Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande
329 km4 hours 16 mins
| Sal por Calle Lerma | 481 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Juan de la Barrera | 64 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio Comonfort | 38 m | |
| Gira a la derecha por Calle Pedro Ascencio | 8 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Martín Carrera | 236 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Martín Carrera | 142 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Martín Carrera | 443 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Libra | 1 km | |
| Continúa a la derecha por San Isidro | 905 m | |
| Continúa recto por Prolongación Morelos | 599 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Los Reyes - Zacatepec | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Ignacio Manuel Altamirano | 446 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Josefa O de Domínguez | 265 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Josefa Ortiz de Domínguez | 433 m | |
| Continúa recto por Avenida Hidalgo | 661 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Zaragoza | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida México | 154 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Baja California | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Central | 411 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Agustín Melgar | 91 m | |
| Gira a la derecha por Avenida de las Torres | 364 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Avenida de las Torres | 711 m | |
| Continúa a la izquierda por Avenida de las Torres | 215 m | |
| Gira a la derecha por Calle Gustavo Díaz Ordaz | 311 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Bordo de Xochiaca | 32 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida Bordo de Xochiaca | 2 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 990 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Circuito Exterior Mexiquense Bicentenario | 56 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 91 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 86 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 71 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 761 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 461 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Solidaridad | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 190 m | |
| Continúa recto por Prolongación Álvaro Obregón | 279 m | |
| Continúa recto por Avenida Álvaro Obregón | 120 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Boulevard Gustavo Díaz Ordaz | 39 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Juan José Torres Landa | 720 m | |
| Gira a la derecha por Calle Otumba | 16 m | |
| Llegada por Calle Otumba |

Lerma a
Irapuato