Lerma a 
IgualaDistancia de Lerma a Iguala: 212 km
Ruta invertida: Cómo ir de Iguala a Lerma
Carretera México - Cuernavaca (Cuota), Carretera Puente de Ixtla - Iguala (Cuota)
188 km2 hours 57 mins
| Sal por Calle Lerma | 481 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Juan de la Barrera | 64 m | |
| Gira a la derecha por Calle Ignacio Comonfort | 38 m | |
| Gira a la derecha por Calle Pedro Ascencio | 8 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Martín Carrera | 236 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Martín Carrera | 142 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Martín Carrera | 487 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Cuauhtémoc | 6 km | |
| Continúa recto por Calzada Ermita Iztapalapa | 4 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calzada Ermita Iztapalapa | 3 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Continúa recto | 182 m | |
| Continúa recto por Canal de Garay | 3 km | |
| Continúa recto por Canal de Garay | 751 m | |
| Continúa recto por Anillo Periférico Canal de Garay | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Anillo Periférico | 4 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 224 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Viaducto Tlalpan | 501 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 53 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 35 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Tianguis de alimentos | 230 m | |
| Gira a la derecha | 107 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José Guadalupe Posada | 76 m | |
| Gira a la derecha por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 374 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 3 Marías | 4 km | |
| Continúa recto por Calle Lázaro Cárdenas | 482 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Cuernavaca | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 991 m | |
| Gira a la izquierda por Nacional | 264 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nacional | 230 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 3 km | |
| Gira a la izquierda | 30 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 728 m | |
| Continúa recto por Boulevard 17 Abril | 283 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 198 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Cuernavaca | 14 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 24 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 6 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Puente de Ixtla - Iguala (Cuota) | 26 km | |
| Continúa recto por Carretera Puente de Ixtla - Iguala (Cuota) | 30 km | |
| Gira a la izquierda | 108 m | |
| Gira a la derecha | 77 m | |
| Gira a la izquierda | 165 m | |
| Gira a la derecha | 364 m | |
| Gira a la derecha | 540 m | |
| Gira a la derecha | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal | 971 m | |
| Continúa recto | 217 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Peleteros | 341 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Atenea | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 655 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Carretera Federal a Taxco | 163 m | |
| Gira a la derecha | 10 m | |
| Gira a la derecha | 98 m | |
| Continúa recto por Calle Río San Juan | 678 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Ruben Mora | 31 m | |
| Gira a la derecha por Calle Río Bravo | 95 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Río Bravo |