Distancia de Iguala a Penjamo: 557 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Iguala
Carretera Cuernavaca - Chilpancingo, Autopista México - Morelia
497 km6 hours 44 mins
| Sal recto por Calle Río San Juan | 76 m | |
| Gira a la derecha por Calle Celestino Negrete | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Pacheco | 263 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Federal a Taxco | 69 m | |
| Gira a la izquierda | 6 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 19 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 318 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 9 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Avenida de los Plateros | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Rancho Viejo - Taxco (Cuota) | 8 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 3 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Federal Ixtapan de la sal - Taxco | 74 m | |
| Gira recto por Carretera Ixtapan de la Sal - Taxco | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Ixtapan de la Sal - Taxco | 122 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Federal Ixtapan de la Sal - Taxco | 15 km | |
| Continúa recto por Carretera Ixtapan de la Sal - Taxco | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Toluca - Taxco | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal Toluca - Taxco | 122 m | |
| Gira recto por Carretera Estatal Libramiento de Tonatico | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Federal | 3 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Bicentenario De La Independencia | 2 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 204 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Tenango - Ixtapan de la Sal | 39 km | |
| Continúa recto por Retorno A Villa Guerrero | 218 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Calle Toluca - Tenango de Arista | 670 m | |
| Continúa recto por Calle Tenango de Artista - Toluca | 3 km | |
| Continúa recto por Tenango de Artista - Toluca | 5 km | |
| Continúa recto por Tenango de Arista - Toluca | 6 km | |
| Continúa recto por Vialidad Toluca-Metepec | 6 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Isidro Fabela | 6 km | |
| Gira recto por Carretera Toluca-Ixtlahuaca de Rayon | 4 km | |
| Continúa recto por Toluca-Ixtlahuaca de Rayon | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera de Cuota Toluca - Ixtlahuaca | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera de Cuota Ixtlahuaca de Rayon - Atlacomulco | 27 km | |
| Sal por la rampa recto | 210 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Isidro Fabela | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Circuito Vial Jorge Jiménez Cantú | 63 m | |
| Gira recto por Calle Panamericana Kilómetro 1 | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Sal por la rampa cerrada a la izquierda | 300 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Morelia | 139 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 394 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Morelia - Salamanca | 828 m | |
| Gira recto por Morelia - Salamanca | 58 km | |
| Sal por la rampa cerrada a la izquierda | 204 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 79 m | |
| Gira recto por Carretera Cortazar-Valle de Santiago | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia - Salamanca | 1 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Salida A Uriangato | 162 m | |
| Continúa recto por Prolongación Arteaga Sur | 626 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Álvaro Obregón | 977 m | |
| Gira a la derecha por Calle Petróleos | 106 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 3 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Valle-Guarapo | 20 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Gira a la derecha | 382 m | |
| Gira a la izquierda | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Calle Industrial | 338 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lázaro Cárdenas | 244 m | |
| Gira a la derecha por Calle Miguel Hidalgo | 59 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Manuel Doblado | 9 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Continúa recto por Prolongación Guerrero Oriente | 340 m | |
| Gira a la derecha | 481 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Mariano Abasolo | 423 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 889 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Iguala a
Penjamo