Iguala a 
PalenqueDistancia de Iguala a Palenque: 1070 km
Ruta invertida: Cómo ir de Palenque a Iguala
Autopista La Tinaja - Cosoleacaque, Villahermosa - Chetumal 186
1,037 km11 hours 42 mins
| Dirígete al este por Pacheco | 383 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Federal a Taxco | 122 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida del Estudiante | 8 m | |
| Gira a la derecha por Calle Federal a Taxco (MEX 95) | 619 m | |
| Continúa por Calle Federal a Acapulco de Juárez (MEX 95) | 3 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 66 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 97 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Puente de Ixtla-Iguala (MEX 91D) | 510 m | |
| Incorpórate a la derecha por Supercarretera Iguala-Puente de Ixtla (MEX 91D) | 302 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Puente de Ixtla-Iguala (MEX 91D) | 19 km | |
| Continúa por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 39 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Iguala - Puente de Ixtla (MEX 091D) | 787 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 628 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 5 km | |
| Mantente a la derecha por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D) | 4 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D N) | 18 km | |
| Continúa por Autopista Federal 95D (MEX 95D N) | 2 km | |
| Coge la cuesta abajo hacia Cuernavaca | 114 m | |
| Incorpórate a la derecha por Libramiento Cuernavaca | 14 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Federal 95D (MEX 95D N) | 688 m | |
| Continúa por Autopista Cuernavaca - México (MEX 95D N) | 8 km | |
| Coge la cuesta abajo hacia 160D: CUAUTLA | 972 m | |
| Continúa por Autopista La Pera - Cuautla (MEX 160D) | 59 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 160 | 698 m | |
| Gira cambio de sentido por MEX 160 | 672 m | |
| Coge la cuesta abajo | 196 m | |
| Continúa por Autopista Siglo XXI (PUE 438D) | 56 km | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 190D | 16 km | |
| Coge la cuesta abajo por Lateral Via Atlixcayotl | 131 m | |
| Coge la cuesta por Lateral Via Atlixcayotl | 675 m | |
| Continúa por Periférico Ecológico | 24 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 699 m | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 150D (MEX 150D E) | 4 km | |
| Continúa por Autopista Puebla-Orizaba;MEX 150D (MEX 150D E) | 67 km | |
| Continúa por MEX 150D (MEX 150D E) | 4 km | |
| Continúa por Autopista Puebla - Orizaba (MEX 150D E) | 8 km | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 150D E | 59 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 150D E | 29 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 150D | 31 km | |
| Mantente a la derecha por MEX 145D | 229 km | |
| Continúa por MEX 180D | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 180D | 42 km | |
| Mantente a la izquierda por Agua Dulce - Cardenas (MEX 180D) | 65 km | |
| Mantente a la derecha por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa (MEX 180) | 33 km | |
| Continúa en Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa (MEX 180) | 16 km | |
| Continúa por Villahermosa (MEX 180) | 7 km | |
| Continúa por MEX 186 | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 186 | 3 km | |
| Mantente a la derecha por MEX 186 | 41 km | |
| Continúa por Villahermosa - Chetumal 186 (Carretera Federal 186) | 67 km | |
| Gira a la derecha por A Palenque | 17 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Catazajá - Pakalná (MEX 199) | 27 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Benito Juárez | 68 m | |
| Toma la salida por Benito Juárez | 438 m | |
| Continúa por Central Poniente - Benito Juárez | 244 m | |
| Gira a la izquierda | 101 m | |
| Gira a la derecha por Segunda Av. Norte Poniente - Nicolás Bravo | 208 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |