Distancia de Iguala a Cuautla: 159 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cuautla a Iguala
Carretera Puente de Ixtla - Iguala (Cuota), Carretera Jantetelco - El Higuerón (Cuota)
132 km1 hour 50 mins
| Sal recto por Calle Río San Juan | 76 m | |
| Gira a la derecha por Calle Celestino Negrete | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Pacheco | 263 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Federal a Taxco | 127 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida del Estudiante | 6 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 173 m | |
| Gira a la izquierda por Calle a Tuxpan | 28 m | |
| Continúa a la derecha por Calle a Tuxpan | 882 m | |
| Gira a la derecha | 162 m | |
| Gira a la derecha | 213 m | |
| Gira a la derecha | 24 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Puente de Ixtla - Iguala (Cuota) | 62 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 154 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 12 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Carretera Jantetelco - El Higuerón (Cuota) | 33 km | |
| Sal por la rampa a la derecha | 575 m | |
| Gira a la izquierda por Galeana - Cuautla | 9 km | |
| Continúa recto por Carretera Galeana - Cuautla | 4 km | |
| Continúa recto por Avenida Pablo Torres Burgos | 678 m | |
| Continúa recto por Avenida Benito Juárez | 570 m | |
| Continúa recto por Avenida Lázaro Cárdenas | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard General Emiliano Zapata | 478 m | |
| Gira recto por Carretera Galeana - Cuautla | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Emiliano Zapata | 822 m | |
| Continúa recto por Avenida Aquiles Serdán | 382 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Carlos Burleta | 98 m | |
| Continúa recto por Calle del Abrigo | 337 m | |
| Gira a la derecha por Calle Almonte | 123 m | |
| Gira a la derecha por Calle de la Unión | 52 m | |
| Gira a la izquierda por Calle de la Tesorería | 77 m | |
| Llegada recto por Calle de la Tesorería |

Iguala a
Cuautla