Distancia de Guadalupe a Querétaro: 395 km
Ruta invertida: Cómo ir de Querétaro a Guadalupe
Autopista de Peaje Aguascalientes-León, Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota)
395 km4 hours 55 mins
| Sal por Calle 18 de Marzo | 57 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Calle Bonito Pueblo | 90 m | |
| Gira a la derecha por Calle Bonito Pueblo | 234 m | |
| Gira a la derecha por Calzada Revolución Mexicana | 90 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Secretaría de la Defensa Nacional | 713 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida Secretaría de la Defensa Nacional | 695 m | |
| Gira recto por Calzada Revolución Mexicana | 425 m | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 3 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 735 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Continúa recto por Carretera Ent. Cosío - Ent. Cuauhtémoc | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 374 m | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Gira recto por Libramiento Rincón de Romos | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Libramiento San Francisco de Los Romo | 6 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 10 km | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Petróleos Mexicanos | 483 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 627 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 de Mayo | 148 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Ignacio Zaragoza | 15 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo | 390 m | |
| Gira a la izquierda por José María Morelos y Pavón | 67 m | |
| Continúa recto por Calle José María Morelos y Pavón | 681 m | |
| Continúa recto por Calle Doctor Jesús Díaz de León | 965 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Paseo de la Cruz | 391 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Chávez | 620 m | |
| Continúa recto por Avenida José María Chávez | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera León - Aguascalientes | 24 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Aguascalientes-León | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 686 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Salamanca - León (Cuota) | 76 km | |
| Continúa recto por Morelia - Salamanca | 540 m | |
| Sal por la rampa cerrada a la izquierda | 964 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 78 km | |
| Sal por la rampa a la derecha | 186 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Constituyentes | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Corregidora | 888 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida Corregidora |

Guadalupe a
Querétaro