Distancia de Durango a Penjamo: 643 km
Ruta invertida: Cómo ir de Penjamo a Durango
Carretera Saín Alto-Fresnillo, Autopista de Peaje Aguascalientes-León
643 km8 hours 21 mins
| Sal por Avenida 20 de Noviembre | 156 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida 20 de Noviembre | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Avenida Heróico Colegio Militar | 532 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 117 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 194 m | |
| Continúa recto por Boulevard de la Juventud | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Durango-Zacatecas | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Durango-Zacatecas | 41 km | |
| Continúa recto por Carretera Durango-El Calabazal | 27 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Carretera Vicente Guerrero -El Calabazal | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Durango-El Calabazal | 15 km | |
| Continúa recto por Carretera El Calabazal-Sombrerete | 23 km | |
| Continúa recto por Carretera Sombrerete-Saín Alto | 44 km | |
| Gira recto por Carretera Saín Alto-Fresnillo | 54 km | |
| Continúa recto por Libramiento Fresnillo | 19 km | |
| Continúa recto por Carretera Fresnillo-Enrique Estrada | 13 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Fresnillo-Enrique Estrada | 152 m | |
| Continúa recto por Libramiento Calera de Víctor Rosales | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Fresnillo-Zacatecas | 10 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 273 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Entronque Morelos - Entronque Noria de Gringos | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Libramiento Noreste de Zacatecas | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Cuauhtémoc - Entronque Osiris (Cuota) | 33 km | |
| Continúa recto por Carretera Ent. Cosío - Ent. Cuauhtémoc | 13 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 374 m | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Gira recto por Libramiento Rincón de Romos | 11 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 11 km | |
| Continúa recto por Libramiento San Francisco de Los Romo | 6 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 10 km | |
| Continúa recto por Boulevard a Zacatecas | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Petróleos Mexicanos | 483 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Petróleos Mexicanos | 627 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 de Mayo | 148 m | |
| Gira a la izquierda por Calle General Ignacio Zaragoza | 15 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo | 390 m | |
| Gira a la izquierda por José María Morelos y Pavón | 67 m | |
| Continúa recto por Calle José María Morelos y Pavón | 681 m | |
| Continúa recto por Calle Doctor Jesús Díaz de León | 965 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Paseo de la Cruz | 391 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Chávez | 620 m | |
| Continúa recto por Avenida José María Chávez | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera León - Aguascalientes | 24 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Aguascalientes-León | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 686 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Salamanca - León (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 329 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Libramiento de Irapuato | 26 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 399 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Irapuato-Zapotlanejo | 27 km | |
| Continúa recto por Carretera Federal 90 | 12 km | |
| Gira a la derecha por Calle Morelos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Calle Vicente Guerrero | 274 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Mina | 112 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Mina |

Durango a
Penjamo