Distancia de Cuernavaca a Palenque: 965 km
Ruta invertida: Cómo ir de Palenque a Cuernavaca
Autopista La Tinaja - Acayucan, Carretera Villahermosa - Francisco Escárcega
926 km11 hours 9 mins
| Sal a la derecha | 8 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Hotel Casino de la Selva | 119 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Avenida Hotel Casino de la Selva | 24 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Plan de Ayala | 393 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Poder Legislativo | 113 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Vicente Guerrero | 3 km | |
| Toma la rampa a la derecha | 141 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Libramiento de Cuernavaca | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera La Pera - Cuautla (Cuota) | 34 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento de Cuautla | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 17 km | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 246 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Siglo XXI | 7 km | |
| Continúa recto por Autopista Siglo XXI | 49 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Vía Atlixcáyotl | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Vía Atlixcáyotl | 871 m | |
| Continúa recto por Calle 23 Sur | 2 km | |
| Continúa recto por Calle 23 Norte | 309 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida 6 Poniente | 106 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Diagonal Defensores de la República | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Defensores de la República | 1 km | |
| Gira cerrada a la derecha por Calzada Ignacio Zaragoza | 139 m | |
| Continúa cambio de sentido por Calzada Ignacio Zaragoza | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 125 m | |
| Toma la rampa recto | 490 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Puebla-Orizaba | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 7 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Autopista Puebla - Orizaba | 811 m | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista Puebla-Orizaba | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla-Orizaba | 63 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Orizaba | 73 km | |
| Continúa recto por Autopista Puebla - Córdoba | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista Córdoba - Veracruz | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista La Tinaja - Acayucan | 178 km | |
| Continúa recto por Autopista La Tinaja - Sayula | 12 km | |
| Continúa recto por Autopista Sayula - Cosoleacaque. | 39 km | |
| Continúa recto por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 203 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 11 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Nuevo Teapa - Cosoleacaque | 393 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Entronque Agua Dulce - Cárdenas (Cuota) | 54 km | |
| Continúa recto por Carretera Coatzacoalcos - Villahermosa | 63 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Ruiz Cortines | 5 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 61 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruíz Cortines | 783 m | |
| Continúa recto | 112 km | |
| Gira a la derecha por A Palenque | 21 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 2 km | |
| Continúa recto por Calzada Lázaro Cárdenas | 1 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Catazajá - Tramo Carretero (Tuxtla Gtz. - Cd. Cuauhtémoc) | 4 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Benito Juárez | 38 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Benito Juárez | 372 m | |
| Gira a la izquierda | 8 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Benito Juárez | 69 m | |
| Continúa recto por Avenida Central Poniente - Benito Juárez | 370 m | |
| Gira a la izquierda por Abasolo | 87 m | |
| Gira a la derecha por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo | 83 m | |
| Llegada a la izquierda por Segunda Avenida Norte Poniente - Nicolás Bravo |

Cuernavaca a
Palenque