Distancia de Cuautla a San Martin Texmelucan: 138 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Martin Texmelucan a Cuautla
Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros, Autopista Atlixco-Jantetelco
138 km1 hour 42 mins
| Sal recto por Calle de la Tesorería | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Padre Matamoros | 203 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Coronel Garduño | 123 m | |
| Continúa recto por Calle Capitán José María Larios | 239 m | |
| Continúa recto por Calle Capitán Marcos Urzua | 131 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mariano Antonio y Máximo Bravo | 118 m | |
| Gira a la derecha por Calle 2 de Mayo | 146 m | |
| Gira a la derecha por Andador Jacarandas | 169 m | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 22 km | |
| Continúa recto por Carretera Santa Bárbara - Izúcar de Matamoros | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 246 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Siglo XXI | 7 km | |
| Continúa recto por Autopista Siglo XXI | 49 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Vía Atlixcáyotl | 17 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 261 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Periférico Ecológico | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Anillo Periférico Ecológico | 2 km | |
| Continúa recto por Boulevard Periférico Ecológico | 188 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Boulevard Periférico Ecológico | 5 km | |
| Continúa recto por Calle Periférico Ecológico | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Periférico Ecológico | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Gira recto por Calle Lateral Periférico | 827 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México-Puebla | 18 km | |
| Continúa recto por Boulevard Autopista México-Puebla | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Puebla-México | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 369 m | |
| Continúa recto por Carretera Retorno México-Puebla | 436 m | |
| Gira a la derecha por Carretera México - Puebla (Libre) | 90 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera México - Puebla (Libre) | 249 m | |
| Continúa recto por Avenida Libertad Sur | 310 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo Sur | 445 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Florencio Espinosa Oriente | 36 m | |
| Llegada a la derecha por Avenida Florencio Espinosa Oriente |

Cuautla a
San Martin Texmelucan