Distancia de Cuautla a Dolores Hidalgo: 419 km
Ruta invertida: Cómo ir de Dolores Hidalgo a Cuautla
Carretera México - Cuernavaca (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
419 km5 hours 48 mins
| Sal recto por Calle de la Tesorería | 77 m | |
| Gira a la izquierda por Padre Matamoros | 203 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Coronel Garduño | 123 m | |
| Continúa recto por Calle Capitán José María Larios | 239 m | |
| Continúa recto por Calle Capitán Marcos Urzúa | 131 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mariano Antonio y Máximo Bravo | 118 m | |
| Gira a la derecha por Calle 2 de Mayo | 146 m | |
| Gira a la derecha por Calle Tulipánes | 98 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Camacho y Molina | 58 m | |
| Gira a la derecha por Avenida General Gabriel Tepepa | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Circunvalación | 105 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Reforma | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reforma | 17 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Reforma | 1 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 417 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera La Pera - Cuautla (Cuota) | 33 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 46 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 418 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur - Cuernavaca | 8 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Sur | 10 km | |
| Continúa recto por Periférico Segundo Piso | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 27 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Urbana Norte | 120 m | |
| Continúa recto por Viaducto Bicentenario | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 102 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 114 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 978 m | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Gira recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 31 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 73 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Libramiento José Manuel Zavala | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 97 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 56 m | |
| Continúa recto por Carretera a Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 9 km | |
| Continúa recto por Boulevard de la Independencia | 10 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 981 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 483 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Gira a la derecha por Calzada Mariano Balleza | 718 m | |
| Continúa recto por Avenida Norte | 625 m | |
| Gira a la izquierda por Calle San Luis Potosí | 379 m | |
| Continúa recto por Calle Plaza Principal | 106 m | |
| Gira a la izquierda por Michoacan | 34 m | |
| Llegada a la derecha por Michoacan |

Cuautla a
Dolores Hidalgo