Ciudad Madero a 
Naucalpan de JuárezDistancia de Ciudad Madero a Naucalpan de Juárez: 496 km
Ruta invertida: Cómo ir de Naucalpan de Juárez a Ciudad Madero
Autopista Tuxpan - Tampico, Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam)
455 km5 hours 44 mins
| Sal a la derecha por Privada Ignacio Zaragoza | 68 m | |
| Gira a la derecha por Calle 23 | 387 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mariano Jiménez | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 4 km | |
| Continúa recto por Avenida Licenciado Emilio Portes Gil | 676 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 81 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Calle Santo Niño | 72 m | |
| Gira recto por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 87 m | |
| Toma la rampa a la derecha | 271 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Puente Tampico | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Túxpam | 7 km | |
| Continúa recto por Poza Rica- Tampico | 54 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Autopista Tuxpan - Tampico | 48 km | |
| Toma el desvío recto | 55 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Tihuatlán - Túxpam | 25 km | |
| Continúa recto por Ávila Camacho - Tihuatlán | 48 km | |
| Continúa recto por Nuevo Necaxa - Ávila Camacho | 36 km | |
| Continúa recto por Tejocotal - Nuevo Necaxa | 17 km | |
| Continúa recto por Entronque Tulancingo - Venta Grande | 40 km | |
| Continúa recto por Carretera Venta de Carpio - Tramo Carretero (Pachuca - Túxpam) | 52 km | |
| Continúa recto por Libramiento San Martín de las Pirámides | 14 km | |
| Continúa recto por Ecatepec - Pirámides | 3 km | |
| Continúa recto por Autopista Ecatepec - Pirámides | 14 km | |
| Continúa recto por Ecatepec - Pirámides | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Ecatepec - Pirámides | 213 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Pachuca | 10 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Pachuca | 1 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Carretera México - Pachuca | 404 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Naucalpan - Ecatepec | 8 km | |
| Continúa recto por Autopista Naucalpan-Ecatepec | 4 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Autopista Naucalpan-Ecatepec | 444 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 215 m | |
| Gira a la derecha | 86 m | |
| Continúa recto por Calle Monserrat | 162 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Presidente Benito Juárez | 299 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida Presidente Benito Juárez | 196 m | |
| Gira a la derecha por Calle Tule | 280 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Via Gustavo Baz | 139 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Via Gustavo Baz | 720 m | |
| Continúa recto por Calle Vía Doctor Gustavo Baz Prada | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Hacienda de la Gavia | 467 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Paseo de la Hacienda de Echegaray | 428 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida Jardines de San Mateo | 360 m | |
| Continúa recto por Jardines de San Mateo | 188 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida México | 88 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Avenida México | 498 m | |
| Continúa recto por Avenida Del Caribe | 371 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Norteamerica | 287 m | |
| Gira a la derecha por Calle Primera De Recife | 83 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Primera De Recife |