Ciudad Madero a 
GuadalupeDistancia de Ciudad Madero a Guadalupe: 582 km
Ruta invertida: Cómo ir de Guadalupe a Ciudad Madero
Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles, Carretera San Luis Potosí - Entronque Arcinas
582 km8 hours 49 mins
| Sal a la derecha por Privada Ignacio Zaragoza | 68 m | |
| Gira a la derecha por Calle 23 | 387 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mariano Jiménez | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 4 km | |
| Continúa recto por Avenida Licenciado Emilio Portes Gil | 676 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 81 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Calle Santo Niño | 48 m | |
| Gira recto por Boulevard Licenciado Adolfo López Mateos | 1 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Fidel Velázquez Sánchez | 410 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Cristóbal Colón | 490 m | |
| Gira a la derecha por Calle General Álvaro Obregón | 204 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Sor Juana Inés de la Cruz | 509 m | |
| Gira a la derecha por Calle Genaro Salinas (La Paz) | 292 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Doctor Alfonso G. Alarcón | 144 m | |
| Gira a la derecha por Calle Héroe de Nacozari | 413 m | |
| Gira a la derecha por Calle Bordo de Protección | 246 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Calle Vicente Guerrero | 2 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Prolongación Vicente Guerrero | 139 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Calle Blanca | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Tampico-Ciudad Valles | 11 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Ciudad Valles-Tampico | 50 km | |
| Continúa recto por Carretera Tampico-Ciudad Valles | 40 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Ciudad Valles-Tamuín | 49 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Rayón-Ciudad Valles | 70 km | |
| Continúa recto por Autopista Rayón-Ciudad Valles | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles | 34 km | |
| Continúa recto por Boulevard Carlos Jonguitud Barrios | 6 km | |
| Gira recto | 468 m | |
| Continúa recto | 400 m | |
| Gira recto por Boulevard Carlos Jonguitud Barrios | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles | 24 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles | 80 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Valles-San Luis Potosí | 1 km | |
| Gira recto por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Valles-San Luis Potosí | 14 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera San Luis Potosí-Matehuala | 33 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera San Luis Potosí-Matehuala | 351 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 78 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista San Luis Potosí-Matehuala | 1 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 461 m | |
| Gira recto por Boulevard Río Santiago | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 133 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Prolongación 16 de Septiembre | 151 m | |
| Gira a la izquierda por Prolongación Juan del Jarro | 234 m | |
| Gira a la derecha por Carretera San Luis Potosí - Entronque Arcinas | 80 km | |
| Continúa recto por Carretera San Luis Potosi-Zacatecas | 14 km | |
| Continúa recto por Avenida Progreso | 65 km | |
| Gira recto por Carretera Aguascalientes - Zacatecas | 18 km | |
| Continúa recto por Calzada Revolución Mexicana | 192 m | |
| Gira a la derecha por Calle Bonito Pueblo | 234 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Bonito Pueblo | 90 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Calle 18 de Marzo | 57 m | |
| Llegada por Calle 18 de Marzo |