Ciudad Madero a 
CuautlaDistancia de Ciudad Madero a Cuautla: 581 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cuautla a Ciudad Madero
Poza Rica- Tampico, MEX 130D
550 km7 hours 19 mins
| Dirígete al suroeste | 320 m | |
| Gira a la izquierda por Jimenez | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 3 km | |
| Continúa por Avenida Madero | 632 m | |
| Continúa por Emilio Portes Gil | 146 m | |
| Continúa por Avenida Emilio Portes Gil | 501 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 162 m | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 72 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por MEX 180 | 152 km | |
| Gira a la izquierda | 84 m | |
| Continúa recto por MEX 180 | 25 km | |
| Continúa por Tantoyuca - Alamo (MEX 127) | 837 m | |
| Continúa ligeramente por la izquierda por Canoas - Martínez De La Torre (MEX 127) | 14 km | |
| Mantente a la derecha por Canoas - Martínez De La Torre (MEX 127) | 9 km | |
| Continúa en Canoas - Martínez De La Torre (MEX 127) | 8 km | |
| Continúa recto por MEX 130 | 4 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 823 m | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 130D | 141 km | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 132 | 160 m | |
| Mantente a la izquierda por MEX 132 | 66 km | |
| Incorpórate a la derecha por MEX 132D | 8 km | |
| Coge la cuesta abajo | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera México-Texcoco (MEX 142) | 10 km | |
| Continúa por Carretera Lecheria-Texcoco (MEX 142) | 3 km | |
| Continúa por Carretera México-Texcoco | 3 km | |
| Mantente a la derecha por Carretera México-Texcoco | 3 km | |
| Gira a la izquierda por González | 747 m | |
| Gira a la derecha | 522 m | |
| Coge la cuesta de la derecha | 470 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Circuito Exterior Mexiquense (EXT) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 651 m | |
| Continúa recto | 237 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 68 m | |
| Gira a la izquierda | 18 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 456 m | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 115 | 23 km | |
| Mantente a la derecha por MEX 115 | 2 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 310 m | |
| Continúa por Autopista Amecameca - Cuautla | 23 km | |
| Continúa recto por Carretera federal México - Cuautla (MEX 115) | 16 km | |
| Continúa por Avenida Reforma | 4 km | |
| Mantente a la derecha por Avenida Reforma | 253 m | |
| Gira a la derecha por 2 de mayo | 370 m | |
| Continúa por Coronel Francisco Ayala | 123 m | |
| Continúa por Libertad | 119 m | |
| Gira a la derecha por Del abrigo | 138 m | |
| Gira a la derecha por Almonte | 121 m | |
| Gira a la derecha por Calle de la Unión | 50 m | |
| Gira a la izquierda por De la Tesorería | 76 m | |
| Has llegado a tu destino, en frente |