Distancia de Chilpancingo a Dolores Hidalgo: 606 km
Ruta invertida: Cómo ir de Dolores Hidalgo a Chilpancingo
Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota), Carretera México - Querétaro (Cuota)
584 km7 hours 40 mins
| Sal a la izquierda por Avenida Miguel Alemán | 146 m | |
| Gira a la derecha por Calle 18 de Marzo | 188 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Juan Ruiz de Alarcón | 111 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 110 m | |
| Gira a la derecha por Calle Paseo Alejandro Cervantes Delgado Carril Sur a Norte | 866 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nicolás Catalán | 224 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Boulevard Vicente Guerrero | 28 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 57 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Boulevard Vicente Guerrero | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Cuernavaca - Chilpancingo | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 144 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Cuernavaca - Chilpancingo (Cuota) | 310 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Cuernavaca - Acapulco (Cuota) | 24 km | |
| Continúa recto por Carretera Libramiento de Cuernavaca | 14 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Cuota) | 47 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 418 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur - Cuernavaca | 8 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Sur | 10 km | |
| Continúa recto por Periférico Segundo Piso | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 27 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Urbana Norte | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Urbana Norte | 120 m | |
| Continúa recto por Viaducto Bicentenario | 21 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 102 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 114 km | |
| Continúa recto por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista México-Querétaro (Cuota) | 1 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 45 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 978 m | |
| Continúa recto por Libramiento Noreste de Querétaro | 37 km | |
| Gira recto por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista | 31 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 73 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Boulevard de la Conspiración | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Libramiento José Manuel Zavala | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 97 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 56 m | |
| Continúa recto por Carretera a Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 9 km | |
| Continúa recto por Boulevard de la Independencia | 11 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 483 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Gira a la derecha por Calzada Mariano Balleza | 718 m | |
| Continúa recto por Avenida Norte | 625 m | |
| Gira a la izquierda por Calle San Luis Potosí | 379 m | |
| Continúa recto por Calle Plaza Principal | 106 m | |
| Gira a la izquierda por Michoacan | 34 m | |
| Llegada a la derecha por Michoacan |

Chilpancingo a
Dolores Hidalgo