Distancia de Celaya a Cuernavaca: 344 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cuernavaca a Celaya
Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande, Carretera México - Querétaro (Cuota)
325 km4 hours 17 mins
| Sal a la izquierda por Calzada Independencia | 109 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle José María Morelos | 374 m | |
| Gira a la derecha por Calle Luis Cortázar | 210 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera a Querétaro | 9 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 503 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Calle Rodolfo Piña Soria | 25 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle Rodolfo Piña Soria | 86 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Continúa recto | 246 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Querétaro - Irapuato (Cuota) | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 499 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje Palmillas-Apaseo El Grande | 84 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro (Cuota) | 118 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Carretera México - Querétaro | 3 km | |
| Continúa recto por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 556 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Boulevard Manuel Ávila Camacho | 10 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 116 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 367 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Bicentenario | 4 km | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Norte | 9 km | |
| Continúa recto por Periférico Segundo Piso | 6 km | |
| Continúa recto por Segundo Piso del Anillo Periférico | 138 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur | 10 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 568 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda | 35 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Tianguis de alimentos | 230 m | |
| Gira a la derecha | 107 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José Guadalupe Posada | 76 m | |
| Gira a la derecha por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 374 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 3 Marías | 4 km | |
| Continúa recto por Calle Lázaro Cárdenas | 482 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Cuernavaca | 4 km | |
| Continúa recto por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 991 m | |
| Gira a la izquierda por Nacional | 264 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Nacional | 230 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera México - Cuernavaca (Libre) | 3 km | |
| Gira a la izquierda | 30 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heróico Colegio Militar | 728 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Domingo Diez | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Poder Legislativo | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Plan de Ayala | 375 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Hotel Casino de la Selva | 134 m | |
| Gira a la izquierda | 8 m | |
| Llegada a la izquierda |

Celaya a
Cuernavaca