Distancia de Aguascalientes a Zitácuaro: 434 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zitácuaro a Aguascalientes
Autopista de Peaje Aguascalientes-León, Carretera Salamanca - León (Cuota)
440 km5 hours 30 mins
| Sal a la izquierda por Calle Juan de Montoro | 108 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Josefa Ortiz de Domínguez | 103 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Francisco I. Madero | 461 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Morelos y Pavón | 81 m | |
| Continúa recto por Calle Doctor Jesús Díaz de León | 965 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Paseo de la Cruz | 391 m | |
| Gira a la izquierda por Calle José María Chávez | 620 m | |
| Continúa recto por Avenida José María Chávez | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Aguascalientes-León | 20 km | |
| Continúa recto por Autopista de Peaje Aguascalientes-León | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 686 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Carretera Salamanca - León (Cuota) | 76 km | |
| Continúa recto por Morelia - Salamanca | 2 km | |
| Continúa recto por Supercarretera Salamanca-Morelia | 4 km | |
| Continúa recto por Morelia - Salamanca | 75 km | |
| Continúa recto por Salamanca - Morelia | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera Uriangato-Morelia | 320 m | |
| Continúa recto por Carretera Morelia - Salamanca | 1 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Carretera Uriangato-Morelia | 324 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Morelia - Salamanca | 101 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 424 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista México - Morelia | 75 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 475 m | |
| Gira recto por Calle Leona Vicario | 2 km | |
| Continúa recto por Calle Ignacio López Rayón | 162 m | |
| Gira a la izquierda por 2a Calle de Rayón | 41 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por 2a Calle de Rayón | 255 m | |
| Continúa recto por Calle 16 de Septiembre | 23 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 130 m | |
| Continúa a la derecha por Ciudad Hidalgo - Maravatío | 4 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Salida Angangueo | 390 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Libramiento de Ciudad Hidalgo | 1 km | |
| Continúa recto por Toluca - Morelia | 37 km | |
| Continúa recto por Carretera Morelia-Toluca | 2 km | |
| Gira recto por Carretera Toluca-Morelia | 211 m | |
| Continúa recto por Periférico Francisco J. Múgica | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Moctezuma Oriente | 552 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Mora del Cañonazo Norte | 580 m | |
| Gira a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente | 69 m | |
| Llegada a la derecha por Calle Lerdo de Tejada Oriente |

Aguascalientes a
Zitácuaro