San Juan del Río a 
ZihuatanejoDistancia de San Juan del Río a Zihuatanejo: 168 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zihuatanejo a San Juan del Río
Carretera de Cuota México-Queretaro, Carretera de Cuota Queretaro - México
164 km1 hour 53 mins
| Dirígete al oeste por Avenida Universidad | 269 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Central (MEX 120) | 2 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 406 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 110 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 44 m | |
| Gira a la derecha por Supercarretera Queretaro-México (MEX 57) | 10 km | |
| Coge la cuesta abajo | 278 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Palmillas-Toluca (MEX 55) | 628 m | |
| Coge la cuesta abajo | 198 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Palmillas - Apaseo El Grande (MEX 47D) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Queretaro-México (MEX 57D) | 10 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota Queretaro - México (MEX 57D) | 22 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 25 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 8 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Queretaro (MEX 57D) | 18 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 14 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 1 km | |
| Continúa recto | 2 km | |
| Continúa por Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 557 m | |
| Mantente a la derecha por Del Durazno | 958 m | |
| Coge la cuesta abajo | 453 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Via Gustavo Baz | 2 km | |
| Mantente a la derecha por Via Gustavo Baz | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Adolfo López Mateos | 305 m | |
| Continúa por Puente de Vigas | 573 m | |
| Continúa por Avenida Aquiles Serdán | 7 km | |
| Continúa por Avenida Marina Nacional | 1 km | |
| Mantente a la derecha por Calzada General Mariano Escobedo | 3 km | |
| Coge la cuesta | 64 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Circuito Interior (INT) | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Benjamín Franklin (4 SUR) | 730 m | |
| Continúa por Avenida Benjamín Franklin (4 SUR) | 737 m | |
| Continúa por Tehuantepec (4S) | 275 m | |
| Continúa ligeramente por la derecha por Chilpancingo | 312 m | |
| Continúa por Coyoacán | 222 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Rafael Donde (4S) | 315 m | |
| Continúa por Xola (4S) | 964 m | |
| Gira a la derecha por Calle Cumbres de Maltrata | 592 m | |
| En la rotonda toma la 3ª salida por Calle Cumbres de Maltrata | 192 m | |
| Toma la salida por Calle Cumbres de Maltrata | 482 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Torres Adalid | 126 m | |
| Continúa por Avenida Niños Héroes de Chapultepec | 434 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |