San Juan del Río a 
Ciudad MaderoDistancia de San Juan del Río a Ciudad Madero: 496 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad Madero a San Juan del Río
Libramiento Norte de la Ciudad de México, MEX 105
562 km7 hours 13 mins
| Dirígete al oeste por Avenida Universidad | 269 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Central (MEX 120) | 2 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 406 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 110 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 44 m | |
| Gira a la derecha por Supercarretera Queretaro-México (MEX 57) | 10 km | |
| Coge la cuesta abajo | 278 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Palmillas-Toluca (MEX 55) | 628 m | |
| Coge la cuesta abajo | 198 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Palmillas - Apaseo El Grande (MEX 47D) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Queretaro-México (MEX 57D) | 10 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota Queretaro - México (MEX 57D) | 22 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 3 km | |
| Coge la cuesta abajo | 293 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 521 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 452 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Libramiento Norte de la Ciudad de México (MEX 040D) | 34 km | |
| Continúa por Arco Norte (MEX 040D) | 21 km | |
| Continúa por Libramiento Norte de la Ciudad de México (MEX 040D) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 490 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 266 m | |
| Incorpórate a la izquierda por México-Pachuca (MEX 85) | 13 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 656 m | |
| Continúa por México-Pachuca (MEX 85) | 4 km | |
| Coge la cuesta abajo | 233 m | |
| Continúa recto por Boulevard Nuevo Hidalgo (MEX 85) | 3 km | |
| Continúa por Miguel Hidalgo | 970 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Nuevo Hidalgo (MEX 85) | 67 m | |
| Continúa por Antigua Carretera La Paz (MEX 85) | 922 m | |
| Gira a la izquierda por Viaducto Nuevo Hidalgo | 555 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 251 m | |
| Gira a la derecha | 5 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 85 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 1 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 6 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 436 m | |
| Continúa recto por MEX 105 | 21 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 527 m | |
| Incorpórate a la derecha por Avenida Juárez (MEX 105) | 29 km | |
| Continúa recto | 34 m | |
| Gira a la derecha | 296 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por MEX 105 | 59 km | |
| Gira a la derecha por MEX 105 | 12 km | |
| Continúa recto por MEX 105 | 48 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por MEX 105 | 8 km | |
| Continúa recto por MEX 105 | 6 km | |
| Gira a la izquierda por MEX 105 | 25 km | |
| Continúa recto por MEX 105 | 38 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por MEX 105 | 67 km | |
| Continúa por MEX 127 | 1 km | |
| Gira a la izquierda por MEX 127 | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por MEX 127 | 15 km | |
| Mantente a la derecha por MEX 127 | 169 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Ciudad Valles-Tampico (MEX 70) | 34 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 380 m | |
| Gira a la izquierda | 54 m | |
| Gira a la derecha | 600 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Hidalgo (MEX 180) | 68 m | |
| Gira a la derecha por Rosalío Bustamante | 584 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Rosalío Bustamante | 2 km | |
| Continúa por Rosalío Bustamante | 962 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Ejercito Mexicano | 498 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 2 km | |
| Cruce a la derecha en Boulevard Adolfo Lopez Mateos | 45 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 61 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Tamaulipas | 2 km | |
| Gira a la derecha | 321 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |