San Juan del Río a 
ChilpancingoDistancia de San Juan del Río a Chilpancingo: 434 km
Ruta invertida: Cómo ir de Chilpancingo a San Juan del Río
Carretera de Cuota México-Queretaro, MEX 95D $south
437 km4 hours 58 mins
| Dirígete al oeste por Avenida Universidad | 269 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Central (MEX 120) | 2 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 406 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 110 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 44 m | |
| Gira a la derecha por Supercarretera Queretaro-México (MEX 57) | 10 km | |
| Coge la cuesta abajo | 278 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Palmillas-Toluca (MEX 55) | 628 m | |
| Coge la cuesta abajo | 198 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Palmillas - Apaseo El Grande (MEX 47D) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Queretaro-México (MEX 57D) | 10 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota Queretaro - México (MEX 57D) | 22 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 25 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 8 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Queretaro (MEX 57D) | 18 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 14 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 1 km | |
| Continúa recto | 2 km | |
| Continúa por Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 557 m | |
| Mantente a la izquierda por Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 11 km | |
| Mantente a la derecha por Viaducto Bicentenario | 4 km | |
| Continúa por Autopista Urbana Norte (Periferico Norte) | 7 km | |
| Coge la cuesta abajo | 410 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Periférico Boulevard Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 121 m | |
| Continúa recto por Lateral Periférico | 235 m | |
| Coge la cuesta | 397 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 54 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur - Cuernavaca (AUS) | 7 km | |
| Incorpórate a la derecha por Autopista de Peaje México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 23 km | |
| Continúa por Autopista México - Cuernavaca (MEX 95D S) | 32 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 285 m | |
| Continúa por Autopista Federal 95D (MEX 95D S) | 369 m | |
| Mantente a la izquierda por Autopista Federal 95D (MEX 95D S) | 16 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 8 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 10 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 157 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por MEX 95 | 529 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 414 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Insurgentes | 734 m | |
| Continúa recto por Avenida Benito Juarez | 1 km | |
| Continúa por Avenida Ignacio Ramirez | 113 m | |
| Gira a la izquierda por Cristobal Colon | 58 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Miguel Aleman | 162 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |