San Francisco del Rincón a 
TampicoDistancia de San Francisco del Rincón a Tampico: 613 km
Ruta invertida: Cómo ir de Tampico a San Francisco del Rincón
Carretera Tula-Ocampo-El Limón, Carretera Mante-Tampico
665 km7 hours 54 mins
| Dirígete al oeste por calle Francisco I. Madero | 223 m | |
| Gira a la derecha por Miguel Hidalgo | 113 m | |
| Gira a la derecha por calle Manuel Doblado | 531 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Boulevard Aquiles Serdán | 787 m | |
| Gira a la derecha por Libramiento Juventino Rosas (GTO 86) | 13 km | |
| Coge la cuesta abajo | 271 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje León-Aguascalientes (MEX 45D) | 29 km | |
| Coge la cuesta abajo | 433 m | |
| Continúa recto por Elena de Troya | 11 km | |
| Continúa a la izquierda por Calle Testerazo | 197 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Licenciado Luis Donaldo Colosio | 776 m | |
| Continúa por Calle La Ribera | 220 m | |
| Gira a la derecha por Calle Félix Ramírez Rentaría (MEX 80) | 15 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 80 | 72 km | |
| Incorpórate a la derecha por Carretera Ojuelos de Jalisco-San Luis Potosí (MEX 70) | 27 km | |
| Continúa por Libramiento Poniente de San Luis Potosí (SLP 20D) | 24 km | |
| Coge la cuesta abajo | 438 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Zacatecas-San Luis Potosi (MEX 49) | 4 km | |
| Coge la cuesta abajo | 359 m | |
| Gira a la izquierda por Anillo Periferico (SLP 32) | 11 km | |
| Continúa por Anillo Periférico Norte (SLP 32) | 327 m | |
| Coge la cuesta abajo | 270 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Matehuala (MEX 57) | 26 km | |
| Continúa por Carr. San Luis Potosi - Matehuala (MEX 57) | 9 km | |
| Continúa por Carretera San Luis Potosi-Matehuala (MEX 57) | 23 km | |
| Coge la cuesta abajo | 744 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Cerritos-Rioverde (SLP 75D) | 31 km | |
| Coge la cuesta abajo | 591 m | |
| Continúa recto por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos (SLP 80CE) | 245 m | |
| Mantente a la izquierda por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos (SLP 80CE) | 51 km | |
| Continúa por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula (MEX 101) | 16 km | |
| Continúa por Carretera Ciudad Tula-Ciudad Victoria (MEX 101) | 1 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula (MEX 101) | 24 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 55 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Libramiento Poniente (TAM 116) | 3 km | |
| Continúa por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 41 km | |
| Mantente a la derecha por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 63 m | |
| Continúa recto por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Valles (MEX 85) | 13 km | |
| Al final de la calle gira a la derecha por MEX 85 | 101 m | |
| Gira a la izquierda por MEX 85 | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por MEX 85 | 132 m | |
| Mantente a la derecha por Carretera Mante-Tampico (MEX 80) | 28 km | |
| Continúa por Magiscatzin | 670 m | |
| Continúa recto por Carretera Mante-Tampico (MEX 80) | 28 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Llera de Canales-González (MEX 81) | 2 km | |
| Continúa recto | 442 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Libramiento Estación Manuel-González (MEX 81) | 24 km | |
| Continúa por Carretera Tampico-Mante (MEX 81) | 242 m | |
| Continúa por Carretera Ciudad Mante-Tampico (MEX 80) | 54 km | |
| Continúa por Boulevard De la Industria (MEX 80) | 3 km | |
| Continúa por Boulevard Altamira (MEX 80) | 5 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 516 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Boulevard Altamira (MEX 80) | 6 km | |
| Continúa por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 1 km | |
| Gira a la derecha por Prolongación Faja de Oro | 730 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda | 496 m | |
| Gira a la derecha | 123 m | |
| Continúa por Faja de Oro | 2 km | |
| Gira a la derecha | 96 m | |
| Gira a la izquierda | 112 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Francita | 72 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |