San Francisco del Rincón a 
LermaDistancia de San Francisco del Rincón a Lerma: 432 km
Ruta invertida: Cómo ir de Lerma a San Francisco del Rincón
Autopista de Peaje León-Salamanca, Carretera de Cuota México-Queretaro
420 km4 hours 28 mins
| Dirígete al oeste por calle Francisco I. Madero | 223 m | |
| Gira a la derecha por Miguel Hidalgo | 113 m | |
| Gira a la derecha por calle Manuel Doblado | 531 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Boulevard Aquiles Serdán | 787 m | |
| Gira a la derecha por Libramiento Juventino Rosas (GTO 86) | 13 km | |
| Coge la cuesta abajo | 558 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Aguascalientes-León (MEX 45D) | 12 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista de Peaje León-Salamanca (MEX 43D) | 46 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Libramiento de Irapuato (MEX 43D) | 2 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje León-Salamanca (MEX 43D) | 28 km | |
| Continúa por Morelia - Salamanca (MEX 43D) | 311 m | |
| Coge la cuesta abajo hacia Querétaro | 470 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Irapuato - Querétaro (MEX 45D) | 34 km | |
| Continúa por Autopista Celaya-Querétaro (MEX 45D) | 3 km | |
| Continúa por Querétaro - Celaya (MEX 45D) | 10 km | |
| Continúa por Autopista Querétaro-Celaya (MEX 45D) | 3 km | |
| Continúa por Autopista Celaya-Querétaro (MEX 45D) | 4 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje Celaya-Querétaro (MEX 45D) | 165 m | |
| Mantente a la izquierda por Autopista de Peaje Celaya-Querétaro (MEX 45D) | 18 km | |
| Continúa por Celaya - Querétaro (MEX 45D) | 6 km | |
| Continúa por Querétaro - Celaya (MEX 45D) | 349 m | |
| Continúa por Carretera Querétaro - Celaya (MEX 45D) | 312 m | |
| Mantente a la izquierda por MEX 45 | 63 km | |
| Coge la cuesta abajo | 278 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Palmillas-Toluca (MEX 55) | 628 m | |
| Coge la cuesta abajo | 198 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Palmillas - Apaseo El Grande (MEX 47D) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Queretaro-México (MEX 57D) | 10 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota Queretaro - México (MEX 57D) | 22 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 25 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 8 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Queretaro (MEX 57D) | 5 km | |
| Coge la cuesta abajo por Circuito Exterior Mexiquense | 49 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 1 km | |
| Mantente a la izquierda por Circuito Exterior Mexiquense | 901 m | |
| Incorpórate a la derecha por Periférico | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Calle 7 (Periférico) | 1 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 144 m | |
| Continúa por Tonatiuh | 308 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Río Churubusco | 2 km | |
| Continúa recto | 160 m | |
| Continúa por Río Churubusco | 838 m | |
| Gira a la izquierda por Calzada General Ignacio Zaragoza | 91 m | |
| Coge la cuesta de la izquierda por Viaducto Río de la Piedad | 54 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Calzada General Ignacio Zaragoza | 9 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 1 km | |
| Mantente a la izquierda por Calzada Ermita Iztapalapa (8S) | 574 m | |
| Continúa por Avenida Cuauhtémoc | 2 km | |
| Mantente a la derecha por Avenida Cuauhtémoc | 3 km | |
| Continúa por Línea VA | 210 m | |
| Haz un cambio de sentido y continúa en MEX 115 | 204 m | |
| Gira a la derecha | 486 m | |
| Gira a la derecha por Martín Carrera | 373 m | |
| Gira a la derecha por Ignacio Comonfort | 47 m | |
| Gira a la izquierda por Juan de la Barrera | 64 m | |
| Gira a la derecha por Leona Vicario | 234 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Valle de Bravo | 10 m | |
| Gira a la derecha por Lerma | 249 m | |
| Has llegado a tu destino |