Penjamo a 
San Nicolás de Los GarzaDistancia de Penjamo a San Nicolás de Los Garza: 840 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Nicolás de Los Garza a Penjamo
Carretera San Luis Potosi-Matehuala, Carretera Matehuala-Saltillo
765 km8 hours 27 mins
| Dirígete al noroeste por Calle Mina | 36 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 8 m | |
| Continúa por Calle Santos Degollado | 631 m | |
| Continúa por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 730 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Federal 90 (MEX 90) | 9 km | |
| Continúa por Carretera Zapotlanejo-Irapuato (MEX 90) | 34 km | |
| Continúa por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida de los Insurgentes | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Casimiro Liceaga | 2 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Lázaro Cárdenas | 668 m | |
| Gira a la izquierda por Vicente Guerrero | 1 km | |
| Continúa por Prolongación Guerrero | 2 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Boulevard Solidaridad | 126 m | |
| Toma la salida por Boulevard Solidaridad | 202 m | |
| Continúa por Calle Guerrero | 1 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 2 km | |
| Incorpórate a la derecha por Carretera Irapuato-León (MEX 45) | 4 km | |
| Continúa recto por MEX 45 | 24 km | |
| Mantente a la izquierda por Mexico 45 (MEX 45) | 2 km | |
| Coge la cuesta abajo | 467 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Luis H. Ducoing (GTO 77) | 59 km | |
| Gira a la derecha por Libramiento de San Felipe Torres Mochas (GTO) | 10 km | |
| Continúa por Carretera Villa de Reyes-San Felipe (MEX 37) | 28 km | |
| Continúa por Libramiento Villa de Reyes (MEX 37) | 14 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 442 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Carretera Bledos-Villa de Reyes (SLP) | 6 km | |
| Gira a la derecha | 1 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 399 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Villa de Arriaga-San Luis Potosí (SLP 80D) | 29 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 948 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Querétaro-San Luis Potosí (MEX 57) | 2 km | |
| Coge la cuesta abajo | 430 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Libramiento San Luis Potosi (MEX 57D) | 33 km | |
| Incorpórate a la derecha por Carretera San Luis Potosí-Matehuala (MEX 57) | 7 km | |
| Continúa por Carr. San Luis Potosi - Matehuala (MEX 57) | 9 km | |
| Continúa por Carretera San Luis Potosi-Matehuala (MEX 57) | 141 km | |
| Mantente a la derecha por Libramiento de Matehuala (MEX 57D) | 14 km | |
| Incorpórate a la derecha por Carretera Matehuala-Saltillo (MEX 57) | 192 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje Puerto México-Ojo Caliente (MEX 57D) | 55 km | |
| Coge la cuesta abajo | 969 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Saltillo-Monterrey (MEX 40) | 5 km | |
| Coge la cuesta abajo | 1 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Saltillo-Monterrey (MEX 40D) | 27 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista de Peaje Saltillo-Monterrey (MEX 40D) | 15 km | |
| Continúa por Avenida Ignacion Morones Prieto (20) | 5 km | |
| Continúa por Avenida I. Morones Prieto | 5 km | |
| Mantente a la izquierda por Avenida I. Morones Prieto | 356 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 20 m | |
| Coge la cuesta abajo | 219 m | |
| Continúa recto por Dr. José Eleuterio González (Gonzalitos) | 83 m | |
| Mantente a la izquierda por Dr. José Eleuterio González (Gonzalitos) | 467 m | |
| Continúa por Dr. José Euleuterio González (Gonzalitos) (MEX 85) | 637 m | |
| Continúa por Dr. José Eleuterio González (Gonzalitos) (MEX 85) | 4 km | |
| Continúa por Avenida Fidel Velázquez | 5 km | |
| Coge la cuesta abajo de la izquierda por Universidad | 245 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Universidad | 239 m | |
| Gira a la derecha por Cristina Larralde de Treviño | 2 km | |
| Mantente a la derecha por Cristina Larralde de Treviño | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Arturo B. de la Garza | 294 m | |
| Gira cerrada a la derecha por Calle Betel | 135 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |