Penjamo a 
Ciudad VallesDistancia de Penjamo a Ciudad Valles: 514 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad Valles a Penjamo
GTO 77, Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles
499 km6 hours 35 mins
| Dirígete al noroeste por Calle Mina | 36 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 8 m | |
| Continúa por Calle Santos Degollado | 631 m | |
| Continúa por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 730 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Federal 90 (MEX 90) | 9 km | |
| Continúa por Carretera Zapotlanejo-Irapuato (MEX 90) | 34 km | |
| Continúa por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida de los Insurgentes | 3 km | |
| Gira a la izquierda por Avenida Casimiro Liceaga | 2 km | |
| Gira a la derecha por Boulevard Lázaro Cárdenas | 668 m | |
| Gira a la izquierda por Vicente Guerrero | 1 km | |
| Continúa por Prolongación Guerrero | 2 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Boulevard Solidaridad | 126 m | |
| Toma la salida por Boulevard Solidaridad | 202 m | |
| Continúa por Calle Guerrero | 1 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 2 km | |
| Incorpórate a la derecha por Carretera Irapuato-León (MEX 45) | 4 km | |
| Continúa recto por MEX 45 | 24 km | |
| Mantente a la izquierda por Mexico 45 (MEX 45) | 2 km | |
| Coge la cuesta abajo | 467 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Luis H. Ducoing (GTO 77) | 59 km | |
| Gira a la derecha por Libramiento de San Felipe Torres Mochas (GTO) | 10 km | |
| Continúa por Carretera Villa de Reyes-San Felipe (MEX 37) | 28 km | |
| Continúa por Libramiento Villa de Reyes (MEX 37) | 14 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 442 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Carretera Bledos-Villa de Reyes (SLP) | 6 km | |
| Gira a la derecha | 1 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 399 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Villa de Arriaga-San Luis Potosí (SLP 80D) | 29 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 948 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Querétaro-San Luis Potosí (MEX 57) | 2 km | |
| Coge la cuesta abajo | 430 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Libramiento San Luis Potosi (MEX 57D) | 11 km | |
| Coge la cuesta abajo | 386 m | |
| Gira a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles (MEX 70) | 54 km | |
| Continúa en Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles (MEX 70) | 56 km | |
| Continúa por Boulevard Carlos Jongitud Barrios (MEX 70) | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles (MEX 70) | 126 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera San Luis Potosí-Ciudad Valles (MEX 70) | 313 m | |
| Continúa por Boulevard Lázaro Cárdenas (MEX 70) | 1 km | |
| Gira a la derecha por Vicente C. Salazar | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Boulevard México-Laredo (MEX 70) | 235 m | |
| Gira a la derecha por Pedro J. Méndez | 77 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |