Penjamo a 
Ciudad de MéxicoDistancia de Penjamo a Ciudad de México: 372 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad de México a Penjamo
Supercarretera Queretaro-México, Carretera de Cuota México-Queretaro
363 km3 hours 58 mins
| Dirígete al noroeste por Calle Mina | 36 m | |
| Gira a la derecha por Calle Aldama | 8 m | |
| Continúa por Calle Santos Degollado | 631 m | |
| Continúa por Prolongación Degollado | 1 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 730 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Federal 90 (MEX 90) | 9 km | |
| Continúa por Carretera Zapotlanejo-Irapuato (MEX 90) | 34 km | |
| Continúa por De Los Insurgentes | 1 km | |
| Coge la cuesta abajo | 548 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Irapuato - Querétaro | 9 km | |
| Continúa por MEX 45D | 71 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista de Peaje Celaya-Querétaro (MEX 45D) | 18 km | |
| Continúa por Celaya - Querétaro (MEX 45D) | 6 km | |
| Continúa por Querétaro - Celaya (MEX 45D) | 349 m | |
| Continúa por Carretera Querétaro - Celaya (MEX 45D) | 312 m | |
| Mantente a la izquierda por MEX 45 | 63 km | |
| Coge la cuesta abajo | 278 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Palmillas-Toluca (MEX 55) | 628 m | |
| Coge la cuesta abajo | 198 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Palmillas - Apaseo El Grande (MEX 47D) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Queretaro-México (MEX 57D) | 10 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota Queretaro - México (MEX 57D) | 22 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 25 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 8 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Queretaro (MEX 57D) | 18 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 14 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 1 km | |
| Continúa recto | 2 km | |
| Continúa por Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 557 m | |
| Mantente a la derecha por Del Durazno | 958 m | |
| Coge la cuesta abajo | 453 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Via Gustavo Baz | 2 km | |
| Mantente a la derecha por Via Gustavo Baz | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Adolfo López Mateos | 305 m | |
| Continúa por Puente de Vigas | 573 m | |
| Continúa por Avenida Aquiles Serdán | 7 km | |
| Continúa por Avenida Marina Nacional | 1 km | |
| Mantente a la izquierda por Avenida Marina Nacional | 2 km | |
| Continúa por Calle James Sullivan | 956 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Insurgentes Centro | 76 m | |
| Gira a la izquierda por Calzada Manuel Viilalongín | 145 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Paseo de la Reforma | 1 km | |
| Continúa por Avenida Juárez | 903 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Lázaro Cárdenas (Eje Central) | 71 m | |
| Gira a la derecha por Calle 5 de Mayo | 719 m | |
| Gira a la derecha por Calle Monte de Piedad | 93 m | |
| Continúa ligeramente por la derecha por Calle Plaza de la Constitución | 193 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |