Lerma a 
IgualaDistancia de Lerma a Iguala: 212 km
Ruta invertida: Cómo ir de Iguala a Lerma
Autopista México - Cuernavaca, Puente de Ixtla - Iguala
197 km2 hours 29 mins
| Dirígete al noroeste por Lerma | 249 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Avenida Valle de Bravo | 10 m | |
| Gira a la derecha por Privada Lerma | 84 m | |
| Continúa a la derecha por Leona Vicario | 150 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Juan de la Barrera | 64 m | |
| Gira a la derecha por Ignacio Comonfort | 47 m | |
| Gira a la izquierda por Martín Carrera | 373 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda | 486 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Avenida Cuauhtémoc | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por Avenida Cuauhtémoc | 2 km | |
| Continúa por Eje 8 Sur | 8 km | |
| Coge la cuesta abajo | 46 m | |
| Continúa ligeramente por la derecha | 175 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Prolongación Anillo Periférico (Periférico) | 3 km | |
| Continúa en Prolongación Anillo Periférico (Periférico) | 2 km | |
| Continúa por Periférico Boulevard Adolfo Ruiz Cortines (Periférico) | 3 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Lateral Periférico | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 209 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 443 m | |
| Continúa por Prolongación División del Norte | 169 m | |
| Continúa por Avenida Prolongación División del Norte | 1 km | |
| Continúa por Prolongación División del Norte | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle 16 de Septiembre | 586 m | |
| Mantente a la derecha por Camino a San Lucas | 487 m | |
| Continúa por Calle Guadalupe I. Ramírez | 203 m | |
| Cruce a la derecha en Calle Guadalupe I. Ramírez | 704 m | |
| Cruce a la izquierda en Calle Guadalupe I. Ramírez | 270 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Calle Xochimilco - San Pablo | 939 m | |
| Continúa por Avenida Miguel Hidalgo | 182 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Miguel Hidalgo | 633 m | |
| Doble levemente a la derecha en Calle Miguel Hidalgo | 107 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Carretera a Topilejo | 3 km | |
| Continúa a la izquierda por Carretera a Xochimilco Topilejo | 356 m | |
| Continúa por Carretera a Xochimilco-Topilejo | 178 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Avenida José María Morelos | 183 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Autopista de Peaje México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 17 km | |
| Continúa por Autopista México - Cuernavaca (MEX 95D S) | 32 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 285 m | |
| Continúa por Autopista Federal 95D (MEX 95D S) | 369 m | |
| Mantente a la izquierda por Autopista Federal 95D (MEX 95D S) | 16 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 8 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 10 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 10 km | |
| Coge la cuesta abajo por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por Iguala - Puente de Ixtla (MEX 091D) | 787 m | |
| Incorpórate a la derecha por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 6 km | |
| Mantente a la derecha por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 33 km | |
| Continúa por Supercarretera Puente de Ixtla-Iguala (MEX 91D) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 63 m | |
| Continúa por Boulevard Heroico Colegio Militar | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Federal a Taxco (MEX 95) | 584 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Vicente Rivapalacio | 144 m | |
| Gira a la derecha | 87 m | |
| Gira a la izquierda por Pacheco | 269 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |