Lázaro Cárdenas a 
Ciudad MaderoDistancia de Lázaro Cárdenas a Ciudad Madero: 491 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad Madero a Lázaro Cárdenas
San Juan del Río - Xilitla, Carretera Ciudad Valles-Tampico
483 km7 hours 26 mins
| Dirígete al noreste por Calle Adolfo López Mateos | 398 m | |
| Coge la cuesta de la derecha | 324 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Queretaro-México (MEX 57) | 1 km | |
| Coge la cuesta abajo | 177 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 566 m | |
| Continúa por El Colorado- Higuerillas (QRO 100) | 446 m | |
| Continúa por General Lázaro Cárdenas (El Colorado) - Higuerillas (QRO 100) | 31 km | |
| Mantente a la derecha por El Colorado- Higuerillas (QRO 100) | 5 km | |
| Continúa por General Lázaro Cárdenas (El Colorado) - Higuerillas (QRO 100) | 539 m | |
| Continúa por Avenida Benito Juárez (QRO 100) | 890 m | |
| Cruce a la izquierda en Avenida Benito Juárez | 1 km | |
| Continúa por General Lázaro Cárdenas (El Colorado) - Higuerillas (QRO 100) | 18 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 417 m | |
| Continúa ligeramente por la derecha por El Colorado- Higuerillas | 4 km | |
| Continúa en El Colorado- Higuerillas (QRO 100) | 18 km | |
| Continúa por San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 8 km | |
| Continúa en San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 3 km | |
| Doble levemente a la derecha en San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 9 km | |
| Cruce a la izquierda en San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 17 km | |
| Doble levemente a la derecha en San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 9 km | |
| Continúa por Calle Federal 120 (MEX 120) | 1 km | |
| Gira a la derecha por Andador 5 De Febrero | 68 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Heroico Colegio Militar | 89 m | |
| Gira cerrada a la derecha por La Fundidora | 74 m | |
| Continúa recto por Calle Federal 120 (MEX 120) | 107 m | |
| Continúa por San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 27 km | |
| Continúa en San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 968 m | |
| Continúa por Carretera San Juan del Río-Xilitla (MEX 120) | 10 km | |
| Gira a la derecha por Calle Alcantarillas | 200 m | |
| Continúa por Calle Jiménez | 402 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Heroico Colegio Militar (MEX 120) | 2 km | |
| Continúa por Carretera San Juan del Río-Xilitla (MEX 120) | 339 m | |
| Continúa por San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 10 km | |
| Continúa en San Juan del Río - Xilitla (MEX 120) | 85 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por MEX 85 | 68 km | |
| Continúa recto | 505 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Libramiento de Ciudad Valles (MEX 70) | 6 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Ciudad Valles-Tampico (MEX 70) | 24 km | |
| Continúa por Avenida General Pedro Antonio de los Santos (MEX 70) | 3 km | |
| Continúa por Carretera Ciudad Valles-Tampico (MEX 70) | 106 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 380 m | |
| Gira a la izquierda | 54 m | |
| Gira a la derecha | 600 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Hidalgo (MEX 180) | 68 m | |
| Gira a la derecha por Rosalío Bustamante | 584 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Rosalío Bustamante | 2 km | |
| Continúa por Rosalío Bustamante | 962 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Ejercito Mexicano | 498 m | |
| Gira a la izquierda por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 2 km | |
| Cruce a la derecha en Boulevard Adolfo Lopez Mateos | 45 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 61 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Tamaulipas | 2 km | |
| Gira a la derecha | 321 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |