Iguala a 
Ciudad de MéxicoDistancia de Iguala a Ciudad de México: 191 km
Ruta invertida: Cómo ir de Ciudad de México a Iguala
Puente de Ixtla - Iguala, Autopista de Peaje Cuernavaca-México
191 km2 hours 15 mins
| Dirígete al este por Pacheco | 383 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Federal a Taxco | 122 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida del Estudiante | 8 m | |
| Gira a la derecha por Calle Federal a Taxco (MEX 95) | 619 m | |
| Continúa por Calle Federal a Acapulco de Juárez (MEX 95) | 3 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 66 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 97 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Puente de Ixtla-Iguala (MEX 91D) | 510 m | |
| Incorpórate a la derecha por Supercarretera Iguala-Puente de Ixtla (MEX 91D) | 302 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Puente de Ixtla-Iguala (MEX 91D) | 19 km | |
| Continúa por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 39 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Iguala - Puente de Ixtla (MEX 091D) | 787 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 628 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 5 km | |
| Mantente a la derecha por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D) | 4 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D N) | 18 km | |
| Continúa por Autopista Federal 95D (MEX 95D N) | 2 km | |
| Coge la cuesta abajo hacia Cuernavaca | 114 m | |
| Incorpórate a la derecha por Libramiento Cuernavaca | 14 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Federal 95D (MEX 95D N) | 688 m | |
| Continúa por Autopista Cuernavaca - México (MEX 95D N) | 30 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 25 km | |
| Coge la cuesta abajo de la izquierda por AUS | 855 m | |
| Gira a la izquierda por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 2 km | |
| Continúa por Autopista Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 3 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 1 km | |
| Coge la cuesta de la izquierda | 146 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 867 m | |
| Continúa por Calzada Viaducto Tlalpan | 291 m | |
| Continúa por Avenida Viaducto Tlalpan | 3 km | |
| Incorpórate a la derecha por Calzada de Tlalpan | 3 km | |
| Mantente a la derecha por Calzada de Tlalpan | 7 km | |
| Continúa por Calzada San Antonio Abad | 2 km | |
| Continúa por Tlaxcoaque | 224 m | |
| Continúa por Calle 20 de Noviembre | 847 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Plaza de la Constitución | 16 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |