Dolores Hidalgo a 
Atizapán De ZaragozaDistancia de Dolores Hidalgo a Atizapán De Zaragoza: 319 km
Ruta invertida: Cómo ir de Atizapán De Zaragoza a Dolores Hidalgo
Carretera San Miguel de Allende-Buenavista, Carretera de Cuota México-Queretaro
291 km3 hours 39 mins
| Dirígete al sureste por Calle Michoacan | 80 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Plaza Principal | 112 m | |
| Continúa por Calle Querétaro | 372 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Norte (MEX 51) | 525 m | |
| Continúa por Calzada Mariano Balleza (MEX 51) | 714 m | |
| Continúa por Calzada De los Heroes (MEX 51) | 2 km | |
| Continúa ligeramente por la izquierda por Calzada De Los Héroes (MEX 51) | 33 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Carretera A Dolores Hidalgo (MEX 51) | 96 m | |
| Toma la salida por Carretera A Dolores Hidalgo (MEX 51) | 1 km | |
| En la rotonda toma la 1ª salida por Carretera A Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 35 m | |
| Toma la salida por Carretera A Dolores Hidalgo-San Miguel de Allende | 114 m | |
| Continúa por Prolongación Calzada De La Aurora (MEX 51) | 330 m | |
| Continúa por Calzada de la Aurora (MEX 51) | 436 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Calle Hidalgo (MEX 51) | 533 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Conde del Canal (MEX 51) | 169 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Zacateros (MEX 51) | 207 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Pila Seca | 109 m | |
| Continúa por Calle Cuadrante | 234 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Diez De Sollano Y Dávalos | 145 m | |
| Continúa a la derecha por Calle de Correo | 360 m | |
| Gira a la derecha por Calle Real Salida A Querétaro | 2 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Boulevard De la Conspiración (MEX 111) | 61 m | |
| Toma la salida por Boulevard De la Conspiración (MEX 111) | 1 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista (MEX 111) | 71 m | |
| Toma la salida por Carretera San Miguel de Allende-Buenavista (MEX 111) | 31 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 407 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 294 m | |
| Continúa por Libramiento Ciudad de México-San Luis Potosí (MEX 57D) | 37 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 320 m | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 824 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Queretaro-México (MEX 57) | 43 km | |
| Coge la cuesta abajo | 278 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Palmillas-Toluca (MEX 55) | 628 m | |
| Coge la cuesta abajo | 198 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Palmillas - Apaseo El Grande (MEX 47D) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista de Peaje Queretaro-México (MEX 57D) | 10 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota Queretaro - México (MEX 57D) | 22 km | |
| Continúa por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 22 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera de Cuota México-Queretaro (MEX 57D) | 25 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 8 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Queretaro (MEX 57D) | 18 km | |
| Continúa por México-Queretaro (MEX 57D) | 8 km | |
| Coge la cuesta abajo | 1 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 232 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Circuito Exterior Mexiquense (EXT) | 5 km | |
| Incorpórate a la derecha por Autopista de Cuota Chamapa - Lechería (MEX 57D) | 9 km | |
| Coge la cuesta abajo | 551 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 40 m | |
| Gira a la izquierda | 831 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Adolfo Ruiz Cortinez | 759 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Adolfo López Mateos | 458 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |