Cuernavaca a 
ZihuatanejoDistancia de Cuernavaca a Zihuatanejo: 81.9 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zihuatanejo a Cuernavaca
Autopista Cuernavaca - México, Autopista de Peaje Cuernavaca-México
80 km59 mins
| Dirígete al sureste por Avenida Hotel Casino de la Selva | 108 m | |
| Doble levemente a la izquierda en Avenida Hotel Casino de la Selva | 45 m | |
| Mantente a la derecha por Plan de Ayala | 367 m | |
| Gira a la izquierda por Poder Legislativo | 2 km | |
| Continúa por Avenida Domingo Diez | 2 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 593 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Libramiento Cuernavaca | 148 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Federal 95D (MEX 95D N) | 688 m | |
| Continúa por Autopista Cuernavaca - México (MEX 95D N) | 30 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 25 km | |
| Coge la cuesta abajo de la izquierda por AUS | 855 m | |
| Gira a la izquierda por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 2 km | |
| Continúa por Autopista Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 3 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 1 km | |
| Coge la cuesta de la izquierda | 146 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 867 m | |
| Continúa por Calzada Viaducto Tlalpan | 291 m | |
| Continúa por Avenida Viaducto Tlalpan | 3 km | |
| Incorpórate a la derecha por Calzada de Tlalpan | 3 km | |
| Mantente a la derecha por Calzada de Tlalpan | 5 km | |
| Gira a la derecha | 190 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Primero de Mayo (5 SUR) | 581 m | |
| Gira a la derecha por Calle Isabel la Católica | 313 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 25 m | |
| Gira a la derecha por Calle José Azueta | 111 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Niños Héroes de Chapultepec | 2 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |