Cuautla a 
ZihuatanejoDistancia de Cuautla a Zihuatanejo: 106 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zihuatanejo a Cuautla
Autopista La Pera - Cuautla, Autopista de Peaje Cuernavaca-México
105 km1 hour 20 mins
| Dirígete al oeste por De la Tesorería | 76 m | |
| Gira a la izquierda por Calle de la Unión | 14 m | |
| Gira a la derecha por Proclama del Gral. Morelos | 125 m | |
| Gira a la derecha por Del abrigo | 62 m | |
| Continúa por Capitan Salas | 2 km | |
| Gira a la derecha | 400 m | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Avenida Reforma | 2 km | |
| Continúa por MEX 115 | 385 m | |
| Coge la cuesta de la izquierda | 625 m | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 160D | 32 km | |
| Coge la cuesta abajo hacia 95D: MEXICO | 1 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista Cuernavaca - México (MEX 95D N) | 21 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 25 km | |
| Coge la cuesta abajo de la izquierda por AUS | 855 m | |
| Gira a la izquierda por Autopista de Peaje Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 2 km | |
| Continúa por Autopista Cuernavaca-México (MEX 95D N) | 3 km | |
| Mantente a la derecha en el cruce | 1 km | |
| Coge la cuesta de la izquierda | 146 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Viaducto Tlalpan | 867 m | |
| Continúa por Calzada Viaducto Tlalpan | 291 m | |
| Continúa por Avenida Viaducto Tlalpan | 3 km | |
| Incorpórate a la derecha por Calzada de Tlalpan | 3 km | |
| Mantente a la derecha por Calzada de Tlalpan | 5 km | |
| Gira a la derecha | 190 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Primero de Mayo (5 SUR) | 581 m | |
| Gira a la derecha por Calle Isabel la Católica | 313 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 25 m | |
| Gira a la derecha por Calle José Azueta | 111 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Niños Héroes de Chapultepec | 2 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |