Ciudad Madero a 
ZihuatanejoDistancia de Ciudad Madero a Zihuatanejo: 493 km
Ruta invertida: Cómo ir de Zihuatanejo a Ciudad Madero
Poza Rica- Tampico, MEX 130D
476 km6 hours 22 mins
| Dirígete al suroeste | 320 m | |
| Gira a la izquierda por Jimenez | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Francisco I. Madero | 3 km | |
| Continúa por Avenida Madero | 632 m | |
| Continúa por Emilio Portes Gil | 146 m | |
| Continúa por Avenida Emilio Portes Gil | 501 m | |
| Gira a la derecha por Calle Santo Niño | 162 m | |
| Continúa recto por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 72 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por MEX 180 | 152 km | |
| Gira a la izquierda | 84 m | |
| Continúa recto por MEX 180 | 25 km | |
| Continúa por Tantoyuca - Alamo (MEX 127) | 837 m | |
| Continúa ligeramente por la izquierda por Canoas - Martínez De La Torre (MEX 127) | 14 km | |
| Mantente a la derecha por Canoas - Martínez De La Torre (MEX 127) | 9 km | |
| Continúa en Canoas - Martínez De La Torre (MEX 127) | 8 km | |
| Continúa recto por MEX 130 | 4 km | |
| Coge la cuesta de la derecha | 823 m | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 130D | 141 km | |
| Incorpórate a la izquierda por MEX 132 | 160 m | |
| Mantente a la izquierda por MEX 132 | 66 km | |
| Incorpórate a la derecha por MEX 132D | 19 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 324 m | |
| Incorpórate a la izquierda por México-Pachuca (MEX 85D) | 11 km | |
| Coge la cuesta abajo de la izquierda | 388 m | |
| Continúa por Emiliano Zapata | 729 m | |
| Continúa recto por Carretera México Pachuca | 744 m | |
| Continúa recto por Avenida Centenario | 2 km | |
| Continúa por General Mariano Arista (1 O) | 1 km | |
| Continúa por Ferrocarril Hidalgo (1O) | 130 m | |
| Mantente a la derecha por Avenida Ferrocarril Hidalgo (1O) | 3 km | |
| Continúa recto por Boleo (1 OTE) | 757 m | |
| Continúa por Avenida del Trabajo (1O) | 1 km | |
| Gira a la derecha por Vidal Alcocer (1O) | 799 m | |
| Continúa por Anillo de Circunvalación (1O) | 1 km | |
| Gira a la derecha por Avenida San Pablo (1S) | 566 m | |
| Continúa por Avenida José María Izazaga (1S) | 240 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida José María Pino Suárez | 222 m | |
| Continúa por Tlaxcoaque | 144 m | |
| Continúa por Calzada San Antonio Abad | 2 km | |
| Continúa por Calzada de Tlalpan | 2 km | |
| Gira a la derecha por Gabriel Ramos Millán | 371 m | |
| Gira a la derecha por Calle Isabel la Católica | 313 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 25 m | |
| Gira a la derecha por Calle José Azueta | 111 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Niños Héroes de Chapultepec | 2 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |