Ciudad Madero a 
Lagos de MorenoDistancia de Ciudad Madero a Lagos de Moreno: 561 km
Ruta invertida: Cómo ir de Lagos de Moreno a Ciudad Madero
Carretera Mante-Tampico, Carretera Tula-Ocampo-El Limón
611 km7 hours 13 mins
| Dirígete al noreste | 138 m | |
| Gira a la izquierda | 183 m | |
| Gira a la izquierda por Doctor Rodolfo Torre Cantú | 900 m | |
| Continúa por Avenida Doctor Rodolfo Torre Cantú | 224 m | |
| Continúa por Avenida Tamaulipas | 530 m | |
| Gira a la derecha por Boulevard Adolfo Lopez Mateos | 49 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Monterrey | 53 m | |
| Gira ligeramente a la derecha por Boulevard Adolfo Lopez Mateos | 560 m | |
| Cruce a la derecha en Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 472 m | |
| Continúa en Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 920 m | |
| Mantente a la derecha por Boulevard Adolfo Lopez Mateos (MEX 180) | 2 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Boulevard Altamira (MEX 80) | 5 km | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 553 m | |
| Incorpórate a la derecha por Boulevard Altamira (MEX 80) | 4 km | |
| Mantente a la derecha por Boulevard De la Industria (MEX 80) | 3 km | |
| Continúa por Carretera Tampico-Ciudad Mante (MEX 80) | 40 km | |
| Continúa por Carretera Tampico-Mante (MEX 80) | 13 km | |
| Continúa por MEX 81 | 25 km | |
| Coge la cuesta abajo | 209 m | |
| Continúa recto por Carretera Llera de Canales-González (MEX 81) | 3 km | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Carretera Mante-Tampico (MEX 80) | 57 km | |
| Continúa por MEX 85 | 151 m | |
| Mantente a la derecha por MEX 85 | 16 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 41 km | |
| Mantente a la izquierda por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 269 m | |
| Continúa por Libramiento Poniente (TAM 116) | 3 km | |
| Continúa ligeramente por la izquierda por Carretera Tula-Ocampo-El Limón (TAM 66) | 55 km | |
| Gira a la izquierda por Carretera Ciudad Victoria-Ciudad Tula (MEX 101) | 42 km | |
| Continúa por Supercarretera Ciudad Tula-Cerritos (SLP 80CE) | 50 km | |
| Coge la cuesta abajo | 1 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Supercarretera Cerritos-Rioverde (SLP 75D) | 32 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera Matehuala-San Luis Potosi (MEX 57) | 22 km | |
| Continúa por Carr. San Luis Potosi - Matehuala (MEX 57) | 9 km | |
| Continúa por Carretera Matehuala-San Luis Potosí (MEX 57) | 7 km | |
| Mantente a la derecha por Carretera Matehuala-San Luis Potosí (MEX 57) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 442 m | |
| Continúa por Anillo Periferico (SLP 32) | 11 km | |
| Coge la cuesta abajo | 372 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Carretera San Luis Potosi-Zacatecas (MEX 49) | 4 km | |
| Coge la cuesta abajo | 120 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 233 m | |
| Incorpórate a la derecha por Libramiento Poniente de San Luis Potosí (SLP 20D) | 24 km | |
| Continúa por Carretera Ojuelos de Jalisco-San Luis Potosí (MEX 70) | 27 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista Lagos de Moreno-San Luis Potosí (MEX 80D) | 6 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje Lagos de Moreno-San Luis Potosí (MEX 80D) | 67 km | |
| Gira ligeramente a la derecha | 357 m | |
| Continúa por MEX 80 | 15 km | |
| Gira a la izquierda por Calle Hernando De Martell | 260 m | |
| Gira a la derecha por Calle Doctor Antonio González Cárdenas | 172 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha por Calle Rita Pérez De Moreno | 3 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |