Atizapán De Zaragoza a 
IgualaDistancia de Atizapán De Zaragoza a Iguala: 215 km
Ruta invertida: Cómo ir de Iguala a Atizapán De Zaragoza
Autopista México - Cuernavaca, Puente de Ixtla - Iguala
217 km2 hours 40 mins
| Dirígete al norte por Avenida Adolfo López Mateos | 645 m | |
| Gira a la izquierda | 32 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Adolfo López Mateos | 1 km | |
| Al final de la calle gira a la izquierda por Boulevard Adolfo Ruiz Cortinez | 2 km | |
| Continúa por Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Mantente a la derecha por Adolfo López Mateos | 2 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Convento Actopan | 469 m | |
| Coge la cuesta | 117 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 5 km | |
| Mantente a la derecha por Viaducto Bicentenario | 4 km | |
| Continúa por Autopista Urbana Norte (Periferico Norte) | 7 km | |
| Coge la cuesta abajo | 410 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Periférico Boulevard Manuel Ávila Camacho (Periférico) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 121 m | |
| Continúa recto por Lateral Periférico | 235 m | |
| Coge la cuesta | 397 m | |
| Mantente a la izquierda en el cruce | 54 m | |
| Continúa recto por Autopista Urbana Sur - Cuernavaca (AUS) | 7 km | |
| Incorpórate a la derecha por Autopista de Peaje México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 23 km | |
| Continúa por Autopista México - Cuernavaca (MEX 95D S) | 32 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 285 m | |
| Continúa por Autopista Federal 95D (MEX 95D S) | 369 m | |
| Mantente a la izquierda por Autopista Federal 95D (MEX 95D S) | 16 km | |
| Continúa por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 8 km | |
| Mantente a la izquierda por Autopista México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 10 km | |
| Continúa por Autopista de Peaje México-Cuernavaca (MEX 95D S) | 10 km | |
| Coge la cuesta abajo por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 3 km | |
| Mantente a la izquierda por Iguala - Puente de Ixtla (MEX 091D) | 787 m | |
| Incorpórate a la derecha por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 6 km | |
| Mantente a la derecha por Puente de Ixtla - Iguala (MEX 091D) | 33 km | |
| Continúa por Supercarretera Puente de Ixtla-Iguala (MEX 91D) | 19 km | |
| Coge la cuesta abajo | 63 m | |
| Continúa por Boulevard Heroico Colegio Militar | 3 km | |
| Gira a la derecha por Calle Federal a Taxco (MEX 95) | 584 m | |
| Gira a la izquierda por Calle Vicente Rivapalacio | 144 m | |
| Gira a la derecha | 87 m | |
| Gira a la izquierda por Pacheco | 269 m | |
| Has llegado a tu destino, a la derecha |